Одним из самых больших спутников Урана является Франциско, который представляет собой один из нерегулярных спутников этой планеты и обладает обратным орбитальным вращением. Название этот спутник получил в честь персонажа «Бури», написанного Уильямом Шекспиром. Другое название спутника Франциско – Уран 22.
Первый раз спутник был замечен в 2001 году. Руководителями группы астрономов, которые заметили этот спутник, был Бретт Глэдман и Мэтью Холман. Позднее в 2001 году объект был идентифицирован по снимкам.
Период обращения Франциска занимает примерно 266 земных суток. Средний диаметр равен около 22 километров при площади поверхности около 1,5 тысячи квадратных километров. Объем спутника составляет 6 тысяч кубических километров. Масса Франциско 7,2*1015 килограмм.
Другим спутником Урана, который был открыт 26 августа 2003 года, является Маб. Открыли этот спутник два ученых – Джек Лиссауэр и Марк Шоуолтер. Название «Маб» было присвоено спутнику в честь феи из английского фольклора, которая была упомянута Шекспиром в пьесе «Ромео и Джульетта». Иное обозначение Маба – Уран 26.
Размер спутника Маб очень мал, при этом он обладает низкой отражательной способностью. Именно по этой причине зонд «Вояджер-2» в 1986 году не смог его обнаружит. Однако другой спутник Пердита, который имеет значительно меньшую яркость, был обнаружен по фотографиям, сделанным «Вояджером-2» в 1999. Размеры спутника сложно точно определить, однако по предположениям, диаметр составляет 24 километра, однако не исключено, что размер значительно меньше. Период обращения маленького спутника Маб составляет 0,92 дня. Площадь поверхности около 1900 квадратных километров при приблизительном объеме в 8 тысяч кубических километров.
Еще одним нерегулярным спутником планеты Уран, имеющий обратное орбитальное обращения является спутник Тринкуло. Свое названия спутник получил в честь Шекспировского персонажа произведения «Буря». Иное обозначения Тринкуло – Уран 21. Датой его открытия принято считать 13 августа 2001 года. Первооткрывателями спутника Тринкуло являются Джон Кавалерс, Дэн Милисавлевчив и Мэтью Холман. Открыт спутник был с помощью рефлектора высотой в 4 метра в Межамериканской обсерватории под названием Серо-Тололо.
Подтверждение существования спутника Тринкуло было получено в 2001 году 25 августа, когда спутник был зафиксирован на снимках телескопа Канада-Франция-Гавайи. Площадь поверхности спутника составляет около 1000 квадратных километров. Период обращения составляет 749 земных суток.
Открытый 25 августа 2003 года спутник Урана – Купидон. Первооткрывателями этого спутника были Джек Лиссауэр и Марк Шоуолтер. Название спутнику дали в честь персонажа Шекспировской пьесы «Тимон Афинский». Иное обозначение Купидона – Уран 27.
Купидон являет собой наименьших из всех ближних спутников Урана, с диаметром около 19 километров. Спутник очень тусклый из-за темной поверхности и малого размера. Входит Купидон в состав спутников так называемой группы Порции.